Uma articulação define-se pela união de ao menos duas peças rígidas. São divididas em: fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. As articulações fibrosas podem ser de fibras curtas, chamadas de sutura e fibras longas, chamadas de sindesmose. As articulações cartilaginosas dividem-se em sincondrose, quando são formadas apenas por cartilagens, e sínfise, quando são fibrocartilaginosas.
As articulações sinoviais são as únicas que realizam movimento. Possuem componentes obrigatórios, ligamentos e componenetes acessórios. Podem ser classificadas como uniaxial, quando desempenham movimentos em apenas um eixo, biaxial, quando desempenham movimentos em dois eixos, e triaxial, quando se movimentam nos três eixos: antero-posterior, supero-inferior e latero-lateral.
Os componentes de uma articulação sinovial são: líquido sinovial, cápsula articular, cavidade articular e ligamentos intra-capsulares e extra-capsulares. Podendo ter também: Discos articulares e meniscos (no caso dos joelhos).
As articulações podem ter as seguintes classificações morfológicas: plana, gínglimo, trocóidea, elipsóidea, selar e esferóide.
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