Os ossos são peças rígidas porem apresentam uma leve flexibilidade. Eles dão forma e sustentação ao corpo. Podem ser classificados como: curto, quando o comprimento é quase igual à largura e espessura; longo, quando o comprimento é maior que a largura e a espessura é quase igual à largura; laminar, quando o comprimento é quase igual à largura e são menor que a espessura.
Podemos também classificar alguns ossos como: pneumáticos, quando apresentam cavidade com ar, e ossos extranumerários, que são ossos que aparecem em articulações e/ou envolvidos por tendões. Esses últimos podem ser chamados também de sesamoides.
O osso é revestido de dupla camada de tecido conjuntivo, esse revestimento só não aparece nas superfícies articulares. A camada interna produz células ósseas reparando fraturas e permitindo o crescimento ósseo na sua espessura. A camada externa é responsável pela sensibilidade. Essa dupla camada recebe o nome de periósteo.
A estrutura mais externa é chamada de osso compacto, a interna de osso esponjoso, onde encontramos a medula óssea vermelha. No interior encontramos um canal preenchido com a medula óssea amarela.
Em crianças encontramos também os discos epifisiais nos ossos longos, responsáveis pelo crescimento ósseo.
